(1) 按物理形态分类。可分为泡沫塑料、弹性体、涂料、合成 革和胶黏剂五类。
(2) 按加工方法分类。可分为浇注型、热塑性和混炼型三类。
(3) 按原料分类。可分为聚酯型和聚醚型两类。
聚氨酯弹性体具有较高的机械强度，在宽广的硬度范围内仍具 有较好的弹性，耐磨，耐油，耐低温，耐臭氧和耐辐射等。浇注型 和热塑型弹性体具有很高的机械强度。但浇注型在弹性、低温脆性 和耐臭氧方面不如其他二者。热塑型弹性体在压缩永久变形和耐热 老化方面不如其他二者。混炼型弹性体在机械强度和耐酸性方面不 如其他两者。
聚酯型弹性体的强度高，耐候性、耐油性、耐热性好，但加工 性能、耐寒性、耐水解性差。聚醚型中以聚四氢呋喃聚二醇为原料 者是聚氨酯中综合性较好的。聚己内酯型耐水性和耐寒性较好，其 他性能介于聚酯型和聚醚型之间。
聚氨酯型弹性体是一种介于橡胶与塑料之间的新型材料。浇注型 聚氨酯适宜制造结构复杂的大型制件?，热塑型聚氨酯适宜制造大量生 产的复杂的小型制件；混炼型聚氨酯适宜制造橡胶类的一般制件。
三种类型聚氨酯的加工方法各有特点，浇注型聚氨酯类似于液 体橡胶；热塑型聚氨酯与热塑性塑料相同；混炼型聚氨酯则与一般 橡胶加工工艺相同。
浇注型聚氨酯（CPU)弹性体的成型加工方法有常压浇注、 真空浇注、离心浇注、旋转浇注、模压成型、反应注射成型等。
常压浇注较简单。常用的是将预聚物和扩链剂的混合物浇注到 预热至80?120°C的常压开口模具中。
真空浇注基本上同常压浇注，但需在真空下成型。此法用于制 备形状复杂的，以及不允许混人气泡的制品。
离心浇注是将液体混合物在离心机中，借旋转的离心力把物料 挤入模具。旋转速度一般为500?2000r/min。此法适于制造薄片 状和复杂形状的制品，也可制造增强材料。
旋转浇注可制得中空球状物。液体混合物注人模型后，模具沿 两轴旋转，速度一般以2?15r/min为宜。
反应注射模塑（RIM)是20世纪60年代末期首先由原联邦德 国拜耳公司开发的。其工艺是，将多元醇和异氰酸酯等组分经计量 进人混合头，在混合头中碰撞混合，然后高速注射到模具中，快速 固化，脱模取出制品。注射压力低于普通热塑性塑料成型压力，一 般为0. 3?3. 5MPa，但混合头中的压力可达14?20MPa。反应注 射模塑技术在提高产量、改进质量、节约原料、降低设备投资、节 约能源和降低成本等方面，取得了较好效果。
聚氨酯弹性体在汽车、电气、机械、医疗及制鞋等工业中，可 以制造各种机械零件，轮胎，运输带，摩擦轮，轴封，密封环，电 气绝缘件，人造革，鞋底等。
